「zoospore」はギリシャ語および新ラテン語の要素に由来する。ギリシャ語の接頭辞 'zo(o)-'（Ancient Greek 'zōion'）は「動物」を意味し、'spora' は「種（まくこと）」を意味する。

『zoo-』と『spore』（ギリシャ語 'spora' を経て新ラテン語へ）の結合として学術英語で形成され、19世紀に生物学用語として定着した。

当初は「動物のような（すなわち運動性のある）胞子」を指したが、現在は特に藻類・原生生物などの『運動する無性胞子』を指す専門用語として定着している。