「yup」は英語から派生し、「yep」の変形であり、「yes」の非公式なバージョンです。

「yep」は「yup」に変化し、よりカジュアルで非公式な同意の表現となりました。

当初は非公式な文脈で「yes」を意味し、この意味は現代でも一貫しています。