「yep」は英語から派生し、「yes」の変形であり、口語で使われる非公式な接頭辞「ye-」が使われています。

「yep」は英語での「yes」の非公式な使用から進化し、よりカジュアルでリラックスした同意の形になりました。

最初はカジュアルな文脈で「yes」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。