「youthfully」は英語の「youthful」から派生し、「youth」は「若さ」を意味します。

「youthful」は古英語の「geoguþ」から変化し、最終的に現代英語の「youthful」になりました。

最初は「若さの特質を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。