「whirl」は中英語の「whirlen」に由来し、「急速に動く」という意味の「whir」の頻用形です。

「whirlen」は現代英語の「whirl」に変化し、「whirling」はこの基本形から派生しました。

最初は「円を描いて急速に動く」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。