「engineer」はラテン語の「ingeniator」に由来し、「ingenium」は「巧妙さ」または「技術」を意味しました。

「ingeniator」は古フランス語の「engigneor」に変わり、中英語を経て現代英語の「engineer」になりました。

最初は「エンジンの設計者または建設者」を意味しましたが、時間とともに「エンジン、機械、または構造物を設計、構築、または維持する人」という現在の意味に進化しました。