「warm-up」は英語から来ており、「warm」と「up」という言葉から成り立っています。「warm」は「暖かくする」、「up」は「上向きの方向や動き」を意味しました。

「warm」と「up」は英語で組み合わさり、複合名詞「warm-up」として20世紀初頭から使われています。

最初は「何かを暖かくする」という意味でしたが、時間とともに「活動の準備」という現在の意味に進化しました。