「walkable」は英語の「walk」と接尾辞「-able」から派生し、「walk」は「交互に足を上げて下ろして規則的に移動すること」を意味し、「-able」は「可能な」を意味します。

「walk」は古英語の「wealcan」から変化し、「転がる」を意味し、最終的に現代英語の「walk」になりました。

最初は「歩行可能な」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。