「unwalkable」は「un-」という接頭辞から来ており、「歩行可能な」という意味の「walkable」に否定の意味を加えたものです。

「walkable」は古英語の「wealcan」から変化し、現代英語の「walk」になりました。

最初は「歩行可能な」という意味でしたが、「unwalkable」は「歩行不可能な」という意味に進化しました。