「voiceless」は中英語の「voisles」に由来し、「vois」は「声」、「-les」は「なし」を意味しました。

「voisles」は音声変化を経て現代英語の「voiceless」になりました。

最初は「声がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。