「vocal」はラテン語の「vocalis」に由来し、「vox」は「声」を意味しました。

「vocalis」は古フランス語の「vocal」に変わり、中英語を経て現代英語の「vocal」になりました。

最初は「声に関する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。