「vibrissa」は新ラテン語に由来し、具体的にはラテン語の「vibrissa」から来ており、語根「vibrare」は「振動する／揺れる」を意味した。

「vibrissa」は学術的な新ラテン語として古典ラテン語の「vibrissa」（および「vibrare」と関係）から取り入れられ、その後専門用語として英語に入った。

当初は「ぴくぴく動く毛」を指したが、次第に感覚用の「触覚のひげ」を指す意味に特化した。