「dorsally」はラテン語の「dorsalis」に由来し、「dorsum」は「背中」を意味しました。

「dorsalis」はフランス語の「dorsal」に変わり、中英語を経て現代英語の「dorsal」になりました。

最初は「背中に関連する」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。