「usurpative」はラテン語、特に動詞「usurpāre（usurpareの変種）」に由来し、そこでは「usus」が「使う」を、「rapere」が「奪う」を意味しました。

「usurpative」はラテン語の「usurpāre」から古フランス語の「usurper」、中英語の「usurpen」を経て、現代英語の動詞「usurp」および形容詞「usurpative」となりました。

当初は「使用のために取る、奪う」を意味しましたが、時間とともに「権力や権利を不当に奪う傾向がある」という現在の意味に変化しました。