「encroach」は古フランス語の「encrochier」に由来し、「en-」は「中に」、「croc」は「フック」を意味しました。

「encrochier」は中英語の「encrochen」に変わり、最終的に現代英語の「encroach」になりました。

最初は「つかむ、握る」を意味しましたが、時間とともに「徐々に侵入する」という現在の意味に進化しました。