「upright」は古英語の「upright」に由来し、「up」は「上」、「riht」は「正しい、まっすぐ」を意味していました。

「upright」は古英語の「upright」から変化し、現代英語でもその形と意味をほぼ維持しています。

最初は「まっすぐに立つ、垂直」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。