「unsaddle」は中英語から来ており、接頭辞「un-」は「逆の動作」を意味し、「saddle」は古英語の「sadol」から来ており、「乗り手の座席」を意味します。

「unsaddle」は中英語の「unsadlen」から変化し、最終的に現代英語の「unsaddle」になりました。

最初は「鞍を外すこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。