「unharness」は中世英語の「unharnesen」に由来し、「un-」は「逆の行動」を意味し、「harness」は「馬の装備」を指していました。

「unharnesen」は言語の進化を経て現代英語の「unharness」に変わりました。

最初は「馬から装備を外すこと」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。