「unmoor」は古英語の要素に由来します。接頭辞「un-」（古英語の 'un-'、意は「否定・逆」）と、古英語の動詞 'mōrian'（係留する）に由来する 'moor' が結合した語です。'mōr' はムーア（荒地）に関連します。

「unmoor」は接頭辞 'un-' を動詞 'moor'（古英語 'mōrian' → 中英語 'moren'/'more'）に付けて形成され、中英語を経て現代英語の 'unmoor' になりました。

当初は『船を係留から解放する』という文字通りの海事用語でしたが、時を経て人や物事の『つながりを断つ・不安定にする』という比喩的用法も発達しました。