「unfasten」は中英語から来ており、特に「un-」は「ない」を意味し、「fasten」は「固定する」を意味します。

「unfasten」は中英語の「unfastnen」から変化し、最終的に現代英語の「unfasten」になりました。

最初は「固定しない」という意味でしたが、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。