「undockable」は現代英語に由来し、接頭辞'un-'＋動詞'dock'＋接尾辞'-able'から成る。'un-'は「逆・取り除く」、'dock'は「係留・接続する」、'-able'は「できる」を意味する。

「dock」は中英語の 'dok(e)'、古英語の 'docc'（船を係留する場所）から変化した。動詞としての'dock'（係留・接続する）は中世から近代英語にかけて発達し、現代英語で接頭辞'un-'を付けて'undock'が作られ、さらに接尾辞'-able'で'undockable'が形成された。

当初は'dock'は主に船の係留場所を指していたが、次第に「接続・係留する」という動詞的意味が発達し、その逆の意味の'undock'や「取り外し可能」という意味の'undockable'が生まれた。