「undisputedly」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「disputare」から来た「disputed」から派生しています。

「disputare」は古フランス語の「disputer」に変わり、最終的に現代英語の「dispute」となり、「undisputedly」に至りました。

最初は「議論されない、異議を唱えられない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。