「undoubtedly」は「undoubted」から派生し、「un-」は「ない」を意味し、「doubted」はラテン語の「dubitare」から来ており、「疑う」を意味します。

「undoubted」は古フランス語の「douter」から変化し、最終的に現代英語の「undoubted」になりました。

最初は「疑われていない」という意味でしたが、時間とともに「確かに」という現在の意味に進化しました。