「undifferentiated」は「un-」という接頭辞から来ており、「異ならない」という意味です。

「differentiare」は英語の「differentiate」に変わり、接頭辞「un-」が加わって「undifferentiated」になりました。

最初は「異ならない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。