「undersole」は古英語／現代英語の要素「under（下）」と「sole（底）」の結合に由来します。「under」は「下」を意味し、「sole」はラテン語の 'solum'（地面、底）から来ています。

「undersole」は中英語／現代英語で「under」＋「sole」を結合してできました。「sole」は古フランス語を経てラテン語 'solum'（地、底）から英語に入った語です。やがて靴の底を指す語になりました。

当初「sole」は『地面・底』を意味しましたが、「undersole」として結合されることで特に『靴の底（および補強用の下底）』を意味するようになりました。