「underpromise」は「下」を意味する「under-」と「宣言または保証」を意味する「promise」の組み合わせに由来します。

「underpromise」は古英語の「under」とラテン語の「promissum」から進化し、現代英語の「underpromise」になりました。

当初は「少なく約束する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。