「underfill」は「under-」と「fill」を組み合わせた現代英語の単語です。

「underfill」は「under」と「fill」を組み合わせて現代英語で形成されました。

最初は「必要なレベル以下で満たす」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。