「insufficient」はラテン語の「insufficiens」に由来し、「in-」は「ない」、「sufficiens」は「十分な」を意味しました。

「insufficiens」はフランス語の「insuffisant」に変わり、中英語を経て現代英語の「insufficient」になりました。

最初は「十分でない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。