「underdo」は古英語に由来し、接頭辞「under-」は「下に」または「未満」を意味し、動詞「do」は「実行する」を意味します。

「underdo」は古英語のルーツからほとんど変わらず、低い強度で何かを行うという意味を維持しています。

最初は「低い強度で実行する」という意味でしたが、この意味は現代でもほとんど変わっていません。