「undercover」は「under」と「cover」の組み合わせに由来し、「under」は「下に」、「cover」は「隠すこと」を意味していた。

「undercover」は古英語の「under」と中英語の「coveren」から進化し、現代英語の「undercover」になった。

最初は「隠すことの下に」を意味していたが、時間とともに「秘密の仕事に関与する」という現在の意味に進化した。