「undemandable」は現代英語に由来し、否定接頭辞「un-」と「demandable」（「demand」＋「-able」）から成る。ここで「un-」は「〜でない」を意味し、「demandable」は「要求できる」という意味である。

「demand」は古フランス語の「demander（求める）」に由来し、さらにラテン語の「demandare（de-：離れて／mandare：命じる・託す）」に遡る。形容詞化接尾辞「-able」によって「demandable（要求できる）」が作られ、現代英語で接頭辞「un-」を付けて「undemandable」が生まれた。

もともとはラテン語の「尋ねる・要求する」という行為に関する語義だったが、形を変えて「要求できる」という意味になり、その否定形として「要求できない」を表す語が派生した。稀に「手間がかからない（要求が少ない）」という意味でも使われることがある。