「unchallengeable」は接頭辞「un-」（古英語の「un-」）と、古フランス語の「chalonge」から来た「challenge」を語源とする「challengeable」の結合に由来し、「chalonge」は最終的にラテン語の「calumnia（虚偽の告発）」に由来します。

「unchallengeable」は中英語以降に「challenge」に形容詞化接尾辞「-able」を付けて「challengeable」が生じ、その前に古英語の接頭辞「un-」が付いて現代英語の「unchallengeable」になりました。

元々は（ラテン語の）「虚偽の告発」に関わる意味や「異議・告発する」という意味があり、それが発展して「争う・反論する」という意味になり、現代では「反論できない・論争の余地がない」という意味で使われます。