「unantennated」は『英語』に由来し、接頭辞「un-」（古英語の「un-」、意味は「〜でない」）と語「antenna」（ラテン語『antenna』）および形容詞化接尾辞「-ed」から成る。

『antenna』はラテン語の「yard-arm（帆桁）」を意味する単語から英語に入り、後に生物学的・学術的用法で昆虫の触角を指すようになった。『antennate』（触角を持つ）は学術語として成立し、そこに否定の接頭辞「un-」を付けて『unantennated』が作られた。

当初はラテン語で「帆桁」を意味していたが、時代を経て「（昆虫の）触角」を意味するようになり、『unantennated』は「触角を持たない」という技術的意味を持つようになり、現在もその意味で用いられている。