『tyre』は中英語を起源とし、最終的には「装着する・備える」を意味した古フランス語（'attire' と関連する語）に由来する。「取り囲むように装着する」という概念がもとになっている。

古フランス語の「装着する」にあたる語が中英語の 'tyre'（または 'tir(e)'）に影響を与え、車輪に取り付ける帯や縁を指す語として使われ、それが現代英語の『タイヤ（車輪覆い）』へと発展した。

当初は補強のための帯やそれを装着する行為を指したが、次第に車輪に取り付けるゴム製の覆いを特に指すようになった。