「tutor」はラテン語の「tutor」に由来し、「tut-」は「見守る、守る」を意味しました。

「tutor」は古フランス語の「tuteur」から変化し、最終的に現代英語の「tutor」になりました。

最初は「保護者、守護者」を意味しましたが、時間とともに「家庭教師」の現在の意味に進化しました。