「mentor」はギリシャ語の「Mentor」に由来し、ホメロスの『オデュッセイア』に登場する信頼できる友人であり助言者であった。

「Mentor」はラテン語の「Mentor」として採用され、中世英語を経て現代英語の「mentor」になった。

最初はギリシャ神話の特定のキャラクターを指していたが、時間とともに「助言者や指導者」という現在の意味に進化した。