「tranquilize」は形容詞「tranquil」と動詞化接尾辞「-ize」の英語的形成に由来し、最終的にはラテン語の「tranquillus（落ち着いた、静かな）」に由来します。

「tranquilize」は19世紀に「tranquil」＋「-ize」から英語で作られました。「tranquil」は古フランス語経由でラテン語「tranquillus」から英語に入ってきており、動詞化接尾辞はギリシャ語/フランス語/ラテン語からの派生形が英語に入ったものです。

元来は「落ち着かせる」という一般的な意味でしたが、時間とともにその意味は維持されつつ、特に「（薬で）鎮静させる」という用法が一般的になりました。