「torture」はラテン語の「tortura」に由来し、「torquere」は「ねじる」を意味しました。

「tortura」は古フランス語の「torture」に変わり、中英語を経て現代英語の「torture」になりました。

最初は「ねじる、または痛みを与える」を意味していましたが、時間とともに「罰や強制としての激しい痛みを与える」という現在の意味に進化しました。