「テンポ」はイタリア語の「tempo」に由来し、「時間」を意味しました。

「テンポ」は17世紀にイタリア語から直接英語に借用されました。

最初は一般的な意味で「時間」を意味しましたが、時間が経つにつれて音楽や活動の速度を特に指すようになりました。