「sympathize」はギリシャ語の「sympatheia」に由来し、「sym-」は「一緒に」、「pathos」は「感情」を意味しました。

「sympatheia」はラテン語の「sympathia」に変わり、中世英語を経て現代英語の「sympathize」になりました。

最初は「感情を共有する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。