「supplication」はラテン語の「supplicatio／supplicare」に由来します。ここで「sub-」は「下へ」、「plicare」は「折りたたむ」を意味し（身をかがめる・ひざまずくことを示唆します）。

中世ラテン語の「supplicatio」や古フランス語の「supplication」から変化し、中英語で「supplicacioun（または supplication）」となり、現代英語の「supplication」に至りました。

もともとは「ひざまずく行為や謙虚に嘆願すること」を意味していましたが、徐々に「熱心な懇願・祈り」という現在の意味へと変化しました。