「superego」はラテン語の「super」（上）と「ego」（私）から来ています。

「superego」は20世紀初頭にジークムント・フロイトによって彼の精神分析理論の一部として導入されました。

最初は「社会的基準を反映する心の一部」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。