「conscience」はラテン語の「conscientia」に由来し、「con-」は「共に」、「scientia」は「知識」を意味しました。

「conscientia」は古フランス語の「conscience」に変わり、中英語を経て現代英語の「conscience」になりました。

最初は「自分自身と共有する知識」を意味しましたが、時間とともに「内なる正誤感覚」という現在の意味に進化しました。