「succession」はラテン語の「successio」に由来し、「succedere」は「後に続く」を意味しました。

「successio」は古フランス語の「succession」に変わり、中英語を経て現代英語の「succession」になりました。

最初は「後に続く」を意味しましたが、時間とともに「連続」や「継承」の現在の意味に進化しました。