『stoop』は古英語の『stūpian』に由来し、『stūp-』は『前に曲がる』を意味しました。

『stūpian』は中英語の『stoupen』に変わり、最終的に現代英語の『stoop』になりました。

最初は『前に曲がる』を意味しましたが、時間とともに『自分を下げる』という現在の意味に進化しました。