「steep」は古英語の「stēap」に由来し、「高い、そびえ立つ」という意味がありました。

「stēap」は中英語の「stepe」に変わり、最終的に現代英語の「steep」になりました。

最初は「高い、そびえ立つ」という意味でしたが、時間とともに「急勾配の」という現在の意味に進化しました。