「stealthy」は中英語の「stelthe」に由来し、「stel-」は「盗む」を意味し、「-the」は状態や条件を示す接尾辞でした。

「stelthe」は音声変化を経て現代英語の「stealthy」になりました。

最初は「盗む行為」を意味していましたが、時間とともに「慎重で密かな」という現在の意味に進化しました。