『steadiness』は英語に由来し、形容詞『steady』と名詞化接尾辞『-ness』から成る。『steady』は『しっかりした・安定した』を意味し、『-ness』は状態・性質を表す。

『steadiness』は中英語の『stedi／stedy』などから発展し、さらにその前身は『しっかりした・不動の』を意味する古英語『stædig』等に遡れる。現代の名詞形は接尾辞『-ness』の付加で成立した。

当初は「しっかりしていること・安定性」を意味していたが、徐々に「一貫性」や「落ち着き」を含む意味へ広がった。