「stamp」は古英語・中英語の語「stampon」/「stampen」に由来し、ゲルマン語派の語幹（おそらく原始ゲルマン語 '*stamp-'）にさかのぼる。元来は踏む・打つこと（場合によっては音を模した語）に関係した語である。

「stamp」は古英語/中英語の「stampon」/「stampen」（『踏む』『打つ』の意）から変化し、中英語の形を経て現代英語の「stamp」になった。

当初は「強く踏む・打ちつける」という意味だったが、次第に「跡をつける・印を押す」という意味や「郵便切手」のような特化した意味へと発展した。