「spasticity」はギリシャ語の「spastikos」に由来し、「spas-」は「引っ張る」または「引く」を意味していた。

「spastikos」はラテン語の「spasticus」に変わり、最終的に現代英語の「spasticity」になった。

当初は「引っ張ることに関する」という意味だったが、時間とともに「異常な筋肉の硬直」という現在の意味に進化した。